Ямар бууруулагчийг шаталсан мотороор тоноглож болох вэ?

1. Stepper мотор яагаад хурдасгуураар тоноглогдсон шалтгаан

Степер мотор дахь статорын фазын гүйдлийг солих давтамж, тухайлбал, степер моторын хөтчийн хэлхээний оролтын импульсийг өөрчлөх замаар бага хурдтай хөдөлгөх. Бага хурдтай степер мотор степер командыг хүлээж байх үед ротор зогссон төлөвт байна. Бага хурдтай алхах үед хурдны хэлбэлзэл мэдэгдэхүйц байх болно. Хэрэв үүнийг өндөр хурдтай ажиллах горимд шилжүүлбэл хурдны хэлбэлзлийн асуудлыг шийдэж болох боловч эргүүлэх хүч хангалтгүй байх болно. Бага хурд нь эргүүлэх хүч хэлбэлзэлд хүргэдэг бол өндөр хурд нь эргүүлэх хүч хангалтгүй болоход хүргэдэг тул бууруулагч шаардлагатай.

 2. Stepper моторуудад түгээмэл тоноглогдсон бууруулагчууд юу вэ?

Редуктор нь хатуу бүрхүүлд бэхлэгдсэн араа дамжуулалт, өт дамжуулалт, араа өт дамжуулалтаас бүрдэх бие даасан бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Энэ нь анхны хөтлөгч болон ажиллаж буй машины хооронд редуктор дамжуулах төхөөрөмж болгон түгээмэл хэрэглэгддэг бөгөөд анхны хөтлөгч болон ажиллаж буй машин эсвэл хөдөлгүүрийн хооронд хурдыг тохируулах, эргүүлэх хүчийг дамжуулах үүрэг гүйцэтгэдэг;

Дамжуулах төрлөөс хамааран араа бууруулагч, өт бууруулагч, гаригийн араа бууруулагч гэж хувааж болох янз бүрийн төрлийн бууруулагч байдаг; Дамжуулах үе шатуудын дагуу үүнийг нэг үе шаттай ба олон үе шаттай бууруулагч гэж хувааж болно;

Араа хэлбэрийн дагуу тэдгээрийг цилиндр хэлбэртэй араа бууруулагч, конус хэлбэрийн араа бууруулагч, конус хэлбэрийн цилиндр хэлбэртэй араа бууруулагч гэж хувааж болно;

Дамжуулалтын зохион байгуулалтын дагуу үүнийг задгай бууруулагч, хуваасан урсгал бууруулагч, коаксиаль бууруулагч гэж хувааж болно.

Алхам хөдөлгүүрээр тоноглогдсон бууруулагчид гаригийн бууруулагч, өтний араа бууруулагч, зэрэгцээ араа бууруулагч, шураг араа бууруулагч орно.

Stepper моторын гаригийн бууруулагчийн нарийвчлал хэд вэ?

Буцах зай гэж нэрлэгддэг бууруулагчийн нарийвчлалыг гаралтын үзүүрийг бэхлээд цагийн зүүний дагуу болон цагийн зүүний эсрэг эргүүлснээр гаралтын үзүүрт +-2% эргүүлэх хүчийг бий болгодог. Буцагчийн оролтын үзүүрт бага өнцгийн шилжилт байгаа үед энэ өнцгийн шилжилтийг буцах зай гэж нэрлэдэг. Нэгж нь жаран градусын нэгтэй тэнцүү "нуман минут" юм. Ердийн буцах зайны утга нь хурдны хайрцгийн гаралтын үзүүрийг хэлнэ.

Stepper моторын гаригийн бууруулагч нь өндөр хатуулаг, өндөр нарийвчлал (шат бүрт 1 цэг хүртэл), өндөр дамжуулалтын үр ашиг (шат бүрт 97% -98%), өндөр эргүүлэх хүч/эзэлхүүний харьцаа, засвар үйлчилгээ шаарддаггүй зэрэг шинж чанартай.

Алхам моторын дамжуулалтын нарийвчлалыг тохируулах боломжгүй бөгөөд алхам моторын ажиллах өнцөг нь алхмын урт болон импульсийн тоогоор бүрэн тодорхойлогдоно. Импульсийн тоог бүрэн тоолж болох бөгөөд дижитал хэмжигдэхүүнд нарийвчлалын тухай ойлголт байхгүй. Нэг алхам бол нэг алхам, хоёр дахь алхам бол хоёр алхам юм.

Одоогийн оновчтой нарийвчлал нь гаригийн бууруулагчийн хурдны хайрцгийн арааны буцах цэвэрлэгээний нарийвчлал юм:

1. Спиндрийн нарийвчлалыг тохируулах арга:

Гаригийн бууруулагчийн ээрүүлийн эргэлтийн нарийвчлалын тохируулгыг ерөнхийдөө ээрүүлийн боловсруулалтын алдаа нь шаардлагыг хангасан тохиолдолд холхивчоор тодорхойлно.

Голын эргэлтийн нарийвчлалыг тохируулах гол түлхүүр нь холхивчийн зайг тохируулах явдал юм. Холхивчийн зохих зайг хадгалах нь голын эд ангийн гүйцэтгэл болон холхивчийн ашиглалтын хугацаанд чухал үүрэгтэй.

Эргэлдэгч холхивчийн хувьд их хэмжээний зайтай үед ачаалал нь хүчний чиглэлд гулсмал элемент дээр төвлөрөөд зогсохгүй холхивчийн дотор ба гадна талын урвуу замын хоорондох холбоо барих хэсэгт ноцтой стрессийн концентраци үүсгэж, холхивчийн ашиглалтын хугацааг богиносгож, голын төв шугамыг хазайлгаж, голын эд ангиудын чичиргээг үүсгэхэд хялбар болно.

Тиймээс гулсмал холхивчийн тохируулгыг холхивчийн дотор тодорхой хэмжээний хөндлөнгийн оролцоо үүсгэхийн тулд урьдчилан ачаалах ёстой бөгөөд ингэснээр гулсмал элемент болон дотор болон гадна талын замын хоорондох холбоо барих хэсэгт тодорхой хэмжээний уян хатан деформаци үүсгэж, улмаар холхивчийн хатуулгийг сайжруулна.

2. Завсар тохируулах арга:

Гаригийн бууруулагч нь хөдөлгөөний явцад үрэлт үүсгэж, эд ангийн хэмжээ, хэлбэр, гадаргуугийн чанарт өөрчлөлт оруулахаас гадна элэгдэл, урагдалт үүсгэдэг бөгөөд үүний үр дүнд эд ангийн хоорондох зай нэмэгддэг. Энэ үед бид эд ангийн хоорондох харьцангуй хөдөлгөөний нарийвчлалыг хангахын тулд үүнийг боломжийн хүрээнд тохируулах шаардлагатай байна.

3. Алдааг нөхөх арга:

Тоног төхөөрөмжийн хөдөлгөөний чиглэлийн нарийвчлалыг хангахын тулд зохих угсралтын тусламжтайгаар ажиллах явцад эд ангийн өөрсдийн алдааг нөхөх үзэгдэл.

4. Цогц нөхөн олговрын арга:

Төрөл бүрийн нарийвчлалын алдааны цогц үр дүнг арилгахын тулд боловсруулалтыг ажлын ширээн дээр зөв тохируулж, тохируулсан эсэхийг шалгахын тулд бууруулагч дээр суурилуулсан багаж хэрэгслийг ашиглана уу.