Өндөр хурдны моторуудэрчим хүчний өндөр нягтрал, жижиг хэмжээ, жин, ажлын өндөр үр ашиг зэрэг илэрхий давуу талуудын улмаас улам бүр анхаарал татаж байна.Үр ашигтай, тогтвортой жолоодлогын систем нь маш сайн гүйцэтгэлийг бүрэн ашиглах түлхүүр юмөндөр хурдны моторууд.Энэ нийтлэлд голчлон бэрхшээлийг шинжилдэгөндөр хурдны моторхяналтын стратеги, булангийн тооцоолол, эрчим хүчний топологийн дизайн зэрэг талаас технологийг жолоодож, дотоод болон гадаадад одоогийн судалгааны үр дүнг нэгтгэн харуулав.Дараа нь хөгжлийн чиг хандлагыг нэгтгэн дүгнэж, хэтийн төлөвийг гаргадагөндөр хурдны моторжолоодлогын технологи.
02-р хэсэг Судалгааны агуулга
Өндөр хурдны моторуудэрчим хүчний нягтрал өндөр, эзэлхүүн ба жин бага, ажлын үр ашиг өндөр зэрэг олон давуу талтай.Эдгээр нь сансар огторгуй, улсын батлан хамгаалах, аюулгүй байдал, үйлдвэрлэл, өдөр тутмын амьдралд өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд өнөөдөр зайлшгүй шаардлагатай судалгааны агуулга, хөгжлийн чиглэл юм.Цахилгаан тэнхлэг, турбо машин, микро хийн турбин, нисдэг дугуйны эрчим хүчний хуримтлал зэрэг өндөр хурдны ачааллын хэрэглээнд өндөр хурдны моторыг ашиглах нь шууд хөтөчийн бүтцэд хүрч, хувьсах хурдны төхөөрөмжүүдийг арилгаж, эзэлхүүн, жин, засвар үйлчилгээний зардлыг эрс багасгадаг. , найдвартай байдлыг мэдэгдэхүйц сайжруулж, хэрэглэхэд маш өргөн боломжуудтай.Өндөр хурдны моторуудихэвчлэн 10kr/мин-аас дээш хурд эсвэл 1 ×-ээс их хүндрэлтэй утгыг (хурд ба хүч чадлын квадрат язгуур) хэлнэ. 105-ын моторыг дотооддоо өндөр хурдны моторын зарим төлөөлөх прототипүүдийн холбогдох өгөгдлийг харьцуулсан Зураг 1-д үзүүлэв. болон олон улсын хэмжээнд.1-р зураг дээрх тасархай шугам нь хүндрэлийн түвшин 1 × 105 гэх мэт
1、Өндөр хурдны мотор жолоодох технологийн хүндрэлүүд
1. Суурь өндөр давтамжид системийн тогтвортой байдлын асуудал
Хөдөлгүүр өндөр ажиллах үндсэн давтамжийн төлөвт байх үед аналогийг тоон руу хөрвүүлэх хугацаа, дижитал хянагчийн алгоритмыг гүйцэтгэх хугацаа, инвертер солих давтамж зэрэг хязгаарлалтын улмаас өндөр хурдны хөдөлгүүрийн хөтчийн системийн дамжуулагчийн давтамж харьцангуй бага байдаг. , үр дүнд нь моторын үйл ажиллагааны гүйцэтгэл мэдэгдэхүйц буурдаг.
2. Үндсэн давтамж дахь роторын байрлалыг өндөр нарийвчлалтай тооцоолох асуудал
Өндөр хурдтай ажиллах үед роторын байрлалын нарийвчлал нь моторын үйл ажиллагааны гүйцэтгэлд маш чухал юм.Механик байрлал мэдрэгчийн найдвартай байдал бага, том хэмжээтэй, өндөр өртөгтэй тул мэдрэгчгүй алгоритмыг өндөр хурдны моторын удирдлагын системд ихэвчлэн ашигладаг.Гэсэн хэдий ч өндөр үйлдлийн үндсэн давтамжийн нөхцөлд байрлал мэдрэгчгүй алгоритмыг ашиглах нь инвертерийн шугаман бус байдал, орон зайн гармоник, гогцооны шүүлтүүр, индукцийн параметрийн хазайлт зэрэг тохиромжгүй хүчин зүйлүүдэд өртөмтгий байдаг тул роторын байрлалыг тооцоолоход ихээхэн алдаа гардаг.
3. Өндөр хурдны хөдөлгүүрийн систем дэх долгионыг дарах
Өндөр хурдны моторын жижиг индукц нь зайлшгүй их хэмжээний гүйдлийн долгион үүсэх асуудалд хүргэдэг.Өндөр гүйдлийн долгионоос үүдэлтэй нэмэлт зэсийн алдагдал, төмрийн алдагдал, эргүүлэх момент, чичиргээний дуу чимээ нь өндөр хурдны моторын системийн алдагдлыг ихэсгэж, хөдөлгүүрийн ажиллагааг бууруулж, өндөр чичиргээний дуу чимээнээс үүдэлтэй цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо нь хөгшрөлтийг хурдасгадаг. жолооч.Дээрх асуудлууд нь өндөр хурдны хөдөлгүүрийн хөтөчийн системийн гүйцэтгэлд ихээхэн нөлөөлдөг бөгөөд бага алдагдалтай тоног төхөөрөмжийн хэлхээний оновчтой загвар нь өндөр хурдны мотор хөтлөх системд маш чухал юм.Дүгнэж хэлэхэд, өндөр хурдны хөдөлгүүрийн жолоодлогын системийг зохион бүтээхдээ одоогийн давталтын холболт, системийн саатал, параметрийн алдаа, гүйдлийн долгионыг дарах зэрэг техникийн хүндрэлүүд зэрэг олон хүчин зүйлийг цогцоор нь авч үзэх шаардлагатай.Энэ нь хяналтын стратеги, роторын байрлалыг тооцоолох нарийвчлал, цахилгаан топологийн загварт өндөр шаардлага тавьдаг маш нарийн төвөгтэй процесс юм.
2、 Өндөр хурдны хөдөлгүүрийн жолоодлогын системийг хянах стратеги
1. Өндөр хурдны моторын удирдлагын системийн загварчлал
Өндөр хурдны хөдөлгүүрийн жолоодлогын систем дэх өндөр үйл ажиллагааны үндсэн давтамж ба бага дамжуулагчийн давтамжийн харьцааны шинж чанарууд, түүнчлэн моторын холболт ба саатлын системд үзүүлэх нөлөөг үл тоомсорлож болохгүй.Иймд дээрх хоёр гол хүчин зүйлийг харгалзан өндөр хурдны хөдөлгүүрийн жолоодлогын системийг сэргээн засварлах загварчлал, дүн шинжилгээ хийх нь өндөр хурдны моторын жолоодлогын гүйцэтгэлийг цаашид сайжруулах гол түлхүүр юм.
2. Өндөр хурдны моторыг салгах хяналтын технологи
Өндөр хүчин чадалтай мотор хөтлөгч системд хамгийн өргөн хэрэглэгддэг технологи бол FOC удирдлага юм.Өндөр үйлдлийн суурь давтамжаас үүдэлтэй холболтын ноцтой асуудлын хариуд одоогоор судалгааны гол чиглэл нь салгах хяналтын стратеги юм.Одоогоор судалж байгаа салгах хяналтын стратегиудыг голчлон загварт суурилсан салгах хяналтын стратеги, эвдрэлийн нөхөн төлбөрт суурилсан салгах хяналтын стратеги, вектор зохицуулагч дээр суурилсан нарийн төвөгтэй салгах хяналтын стратеги гэж хувааж болно.Загварт суурилсан салгах хяналтын стратегиудад голчлон дамжуулагчийг салгах, эргэх холбоог салгах зэрэг багтдаг боловч энэ стратеги нь моторын параметрүүдэд мэдрэмтгий байдаг бөгөөд том параметрийн алдаа гарсан тохиолдолд системийн тогтворгүй байдалд хүргэж болзошгүй тул бүрэн салгахад хүрч чадахгүй.Динамик салгах чадвар муу байгаа нь түүний хэрэглээний хүрээг хязгаарладаг.Сүүлийн хоёр салгах хяналтын стратеги нь одоогоор судалгааны халуун цэг болж байна.
3. Өндөр хурдны моторын системийн саатал нөхөн олговорын технологи
Салгах хяналтын технологи нь өндөр хурдны мотор хөтлөх системүүдийн холболтын асуудлыг үр дүнтэй шийдвэрлэх боломжтой боловч сааталаас үүдэлтэй саатлын холбоос хэвээр байгаа тул системийн саатлын үр дүнтэй идэвхтэй нөхөн төлбөр шаардлагатай байна.Одоогийн байдлаар системийн саатлын нөхөн төлбөрийн хоёр үндсэн идэвхтэй стратеги байдаг: загварт суурилсан нөхөн олговрын стратеги ба загвар бие даасан нөхөн олговрын стратеги.
03-р хэсэг Судалгааны дүгнэлт
Одоогийн судалгааны ололтод тулгуурланөндөр хурдны моторЭрдэм шинжилгээний нийгэмлэгийн жолоодлогын технологийг одоо байгаа асуудлуудтай хослуулан өндөр хурдны моторыг хөгжүүлэх, судлах чиглэлүүд нь голчлон: 1) өндөр суурь давтамжийн гүйдэл, идэвхтэй нөхөн олговрын сааталтай холбоотой асуудлуудыг нарийн урьдчилан таамаглах судалгаа;3) Өндөр хурдны моторын өндөр динамик гүйцэтгэлийн хяналтын алгоритмын судалгаа;4) Хэт өндөр хурдны моторын булангийн байрлал, бүрэн хурдны домэйн роторын байрлалыг тооцоолох загварыг нарийн тооцоолох судалгаа;5) Өндөр хурдны хөдөлгүүрийн байрлалыг тооцоолох загварт гарсан алдааг бүрэн нөхөх технологийн судалгаа;6) Өндөр давтамжийн болон өндөр хурдны моторын чадлын топологийн өндөр алдагдал судалгаа.
Шуудангийн цаг: 2023-10-24